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 ====== Antriebssystem ======
+Das Antriebssystem umfasst die kraftübertragenden Aggregate zwischen Motor und dem Fahrzeug als »Arbeitsmaschine«. Die Hauptaufgabe des Antriebssystems ist die optimale Kraftübertragung über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]]. Die Zugkraftübertragung des Untergrundes (Asphalt, Beton, Eis, Geröll, Gras, Pflaster, Sand, Schnee, Stein usw) sowie die dabei erforderlichen Steigungen bestimmen das Antriebskonzept. Im [[wiki:gelaende|Gelände]] kann es passieren, das auf einer angetriebenen Achse nur ein Viertel der Gesamtmasse liegt. Dann bedarf es eines Allradantriebs. Straßenfahrzeuge und [[wiki:gelaendefahrzeuge|Geländefahrzeuge]] unterscheiden sich daher durch Anforderungen und Konstruktion.
+==== Konstruktive Entscheidungen ====
+=== Leistung und Masse ===
+Bereits bei der Konstruktion werden abgeglichen:
+  - das »Kräftefeld« des Motors,\\ dargestellt durch das abhängig von der //Drehzahl// erzeugte //[[wiki:drehmoment|Drehmoment]]// in Nm und
+  - das »Kräftefeld« des Fahrzeugs,\\ dargestellt durch abhängig von der //Kraftübertragung// in kN erzeugte //Geschwindigkeit// in km pro Stunde.
+Legt man diese Kurven grafisch übereinander, so ergeben sind:
+  * die *[[wiki:Anfahrlücke|Anfahrlücke]]
+  * der Leistungsbereich mit einem [[wiki:zugkraft_freie|Zugkraftüberschuss]] in der Mitte\\ (am Beginn des Leistungsbereiches und bei Höchstgeschwindigkeit gleich Null)
+  * die Höchstgeschwindigkeit
+  * Ein wesentliches Kriterium für Geländefahrzeuge ist das Leistungsgewicht in kW/t, also das Drehmoment geteilt durch die Fahrzeugmasse.
+Im Gelände ist die Anfahrlücke wichtiger als die Höchstgeschwindigkeit.
+=== Aggregate ===
+Das Antriebssystem koppelt beide Kräftefelder technisch und optimiert die Übertragung durch die Auslegung von
+  * [[wiki:kupplungen|Kupplung]]
+  * [[wiki:getriebe|Getriebe]]
+  * [[wiki:Wellen|Wellen]]
+Ein geländefähiges Antriebssystem kann beschrieben werden über:
+  * Allradantrieb (zuschaltbar, permanent, elektronisch geregelt)
+  * Differentialsperren (vorn, Mitte, hinten)
+  * Achskonzept
+  * Untersetzungsgetriebe (Verhältnis)
+  * Bereifung
+==== Normalbetrieb ====
+Bei einem gegebenen Fahrzeug mit bestimmtem Motor, Fahrwerk und Karosserie gibt es nur noch beschränkte Eingriffsmöglichkeiten:
+  * Motoroptimierung durch Einstellung
+  * Fahrzeugoptimierung durch *[[wiki:zuladung_tatsaechliche|Zuladung]], *[[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]], *[[wiki:raeder|Reifen]], Luftwiderstand
+  * im Fahrbetrieb durch Gaspedal, Kupplungspedal, Schalthebel
+----
+siehe auch\\
+*[[wiki:hauptbaugruppen|Hauptbaugruppen]]\\
+*[[wiki:kraftuebertragung|Kraftübertragung]]\\
+*[[wiki:fahrwerkeigenschaften|Fahrwerkeigenschaften]]